ステージへの位置指令インターフェースの種類
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対象製品
ピエゾステージ
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課題
ピエゾステージへの位置指令をどのように行うのか、制御の方法や入力インターフェースの種類を知りたい。
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対応・ご提案
コントローラの機種によって備えている入力インターフェースは異なりますが、下図のような選択が可能です。
インターフェース概要
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■アナログ電圧(0~10V)
- Input端子にアナログ電圧0~+10Vを入力して位置決めを行います。
- [0~+10V] が、ステージの [0~最大ストロークμm] に対応し、電圧値に同期して動作します。
- 複数軸を動作させる場合は、軸数分のアナログ電圧を入力する必要があります。(選定の目安)
- 正弦波や三角波など、連続したスキャニング動作(アナログ動作)を行う場合。
- A/D, D/A変換なく、指令信号に対する速い処理速度を求める場合。
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■シリアル(RS232C)
- PCのシリアルポートとつなげて簡単に使えます。
- 1つのインターフェースで複数軸を制御、管理できます。
- サンプルソフト(無償配布)により、プログラムを組まなくてもすぐに動かせます。(選定の目安)
- ポイントからポイントへの、静的な位置決めで使う場合。
- 指令コマンドやモニタコマンドなど種類が豊富でステージの状態管理がしやすい。
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■ パラレルインターフェース
- 16bitのバイナリ信号により高速通信で制御できます。
- デジタル信号のため周囲の電気ノイズの影響を受けにくいです。(注)単軸専用コントローラ(NCS)のみに搭載でき、多軸コントローラ(NCM)には適用できません。
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■ USB / LAN
- 文字列によるコマンド送受信で、位置指令や現在値の読み取り、入出力トリガの設定が行えます。(注)デジタル回路コントローラ(NCS8142C)にのみ搭載しており、アナログ回路コントローラ(6000 7000シリーズ)には適用できません。
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■ パルス入力
- 装置側からの指令がパルス信号方式となっている場合に便利です。
- I/O端子のピン番号21にパルス電圧を入力すると [+1カウント]し、ピン番号23にパルス電圧を入力すると [-1カウント] します。
- [0カウント] でゼロ位置に、[1048575カウント] でフルストロークの位置へ移動します。(注)デジタル回路コントローラ(NCS8142C)にのみ搭載しており、アナログ回路コントローラ(6000 7000シリーズ)には適用できません。
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